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図書

移動ロボツトのための環境地図の自動生成に関する研究

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移動ロボツトのための環境地図の自動生成に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H02680021
Bibliographic ID of National Diet Library
000006980747
Material type
図書
Author
大西, 昇, 名古屋大学
Publisher
-
Publication date
1990-1991
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
イドウ ロボツト ノ タメ ノ カンキョウ チズ ノ ジドウ セイセイ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
大西, 昇, 名古屋大学
Author Heading
著者 : 大西, 昇, 1951- オオニシ, ノボル, 1951- ( 00848641 )Authorities
Publication Date
1990-1991
Publication Date (W3CDTF)
1990
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
自律移動ロボツト ジリツイドウロボツト
環境地図 カンキヨウチズ
認知地図 ニンチチズ
定性的記述 テイセイテキキジユツ
経路探索 ケイロタンサク
地図生成 チズセイセイ
ランドマーク ランドマーク
想起 ソウキ