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人間が実演して見せる作業を観察し理解し自動プログラムする知能ロボツトの研究

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人間が実演して見せる作業を観察し理解し自動プログラムする知能ロボツトの研究

Call No. (NDL)
Y151-H03452137
Bibliographic ID of National Diet Library
000006981884
Material type
図書
Author
井上, 博允, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1991-1992
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ニンゲン ガ ジツエン シテ ミセル サギョウ オ カンサツ シ リカイ シ ジドウ プログラム スル チノウ ロボツト ノ ケンキュウ
Author/Editor
井上, 博允, 東京大学
Author Heading
井上, 博允 イノウエ, ヒロチカ
Publication Date
1991-1992
Publication Date (W3CDTF)
1991
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(B)
Subject Heading
ロボツトの作業教示方式 ロボツトノサギヨウキヨウジホウシキ
実演による教示 ジツエンニヨルキヨウジ
注視点の制卸 チユウシテンノセイオロシ
動作の観察と理解 ドウサノカンサツトリカイ
ロボツトプログラミング ロボツトプログラミング