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力制御に基づく組立作業のためのロボツトアームの開発

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力制御に基づく組立作業のためのロボツトアームの開発

Call No. (NDL)
Y151-H03555048
Bibliographic ID of National Diet Library
000006982810
Material type
図書
Author
吉川, 恒夫, 京都大学
Publisher
-
Publication date
1991-1993
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
チカラ セイギョ ニ モトヅク クミタテ サギョウ ノ タメ ノ ロボツトアーム ノ カイハツ
Author/Editor
吉川, 恒夫, 京都大学
Author Heading
吉川, 恒夫, 1941- ヨシカワ, ツネオ, 1941- ( 00144463 )Authorities
Publication Date
1991-1993
Publication Date (W3CDTF)
1991
Extent
Additional Title
研究種目 試験研究(B)
Subject Heading
ロボツトアーム ロボツトアーム
力制御 リヨクセイギヨ
組立作業 クミタテサギヨウ