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非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御

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非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御

Call No. (NDL)
Y151-H04452153
Bibliographic ID of National Diet Library
000006986117
Material type
図書
Author
中村, 仁彦, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1992-1993
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ヒホロノミツクメカニカル システム ノ ウンドウ ケイカク ト セイギョ
Author/Editor
中村, 仁彦, 東京大学
Author Heading
中村, 仁彦 ナカムラ, ヨシヒコ
Publication Date
1992-1993
Publication Date (W3CDTF)
1992
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(B)
Subject Heading
非ホロノミツク拘束 ヒホロノミツクコウソク
非線形制御 ヒセンケイセイギヨ
運動計画 ウンドウケイカク
宇宙構造物 ウチユウコウゾウブツ
宇宙ロボツト ウチユウロボツト
ロボテイクス ロボテイクス
非可積分系 ヒカセキブンケイ
角運動量保存則 カクウンドウリヨウホゾンソク