逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

• Material Type: 図書
• Title: 逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
• Title Transcription: ギャクドウリョクガク オ モチイナイ ロボツトマニピユレータ ノ コウセイノウ セイギョ
• Author/Editor: 堀, 洋一, 東京大学
• Author Heading: 堀, 洋一 ホリ, ヨウイチ
• Publication Date: 1992-1994
• Publication Date (W3CDTF): 1992
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(B)
• Subject Heading: ロバストサーボ系 ロバストサーボケイ; ロバスト制御 ロバストセイギヨ; 計算トルク制御 ケイサントルクセイギヨ; 2自由度制御 2ジユウドセイギヨ; オブザーバ オブザーバ; 能動視覚 ノウドウシカク; 柔軟システム制御 ジユウナンシステムセイギヨ; 振動抑制制御 シンドウヨクセイセイギヨ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 04452206
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H04452206
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006986166; http://id.ndl.go.jp/bib/000006986166
• Bibliographic Record Category (NDL): 214