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センサ情報に基づく2足歩行ロボツトのインテリジエント動歩行制御に関する研究

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センサ情報に基づく2足歩行ロボツトのインテリジエント動歩行制御に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H04650214
Bibliographic ID of National Diet Library
000006988011
Material type
図書
Author
古莊, 純次, 電気通信大学
Publisher
-
Publication date
1992-1993
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
センサ ジョウホウ ニ モトヅク 2 ソク ホコウ ロボツト ノ インテリジエントドウ ホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
古莊, 純次, 電気通信大学
Author Heading
古莊, 純次 フルショウ, ジュンジ
Publication Date
1992-1993
Publication Date (W3CDTF)
1992
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
ロボテイクス ロボテイクス
歩行ロボツト ホコウロボツト
2足歩行 2ソクホコウ
インテリジエント制御 インテリジエントセイギヨ
力制御 リヨクセイギヨ
コンプライアンス制御 コンプライアンスセイギヨ