柔軟構造ロボツトの位置と力の制御

Notes on use

Search by Bookstore

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 図書
Title: 柔軟構造ロボツトの位置と力の制御
Title Transcription: ジュウナンコウゾウロボツトノイチトチカラノセイギョ
Author/Editor: 下嶋, 浩, 東京工業大学
Author Heading: 下嶋, 浩シモジマ, ヒロシ
Publication Date: 1993-1995
Publication Date (W3CDTF): 1993
Extent: 冊
Additional Title: 研究種目一般研究(B)
Subject Heading: フレキシブルマニピユレータフレキシブルマニピユレータ
位置と力の制御イチトチカラノセイギヨ
関節角速度制御カンセツカクソクドセイギヨ
力・速度変換則チカラ・ソクドヘンカンソク
衝突力制御シヨウトツリヨクセイギヨ
協調制御キヨウチヨウセイギヨ
ひずみフイードバツクヒズミフイードバツク
NDLC: Y151
Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 05452142
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H05452142
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000006990722
http://id.ndl.go.jp/bib/000006990722
Bibliographic Record Category (NDL): 214