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多軸力情報-立体的聴覚情報変換法を特徴とするマイクロサージエリシステムの試作研究

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多軸力情報-立体的聴覚情報変換法を特徴とするマイクロサージエリシステムの試作研究

Call No. (NDL)
Y151-H05555073
Bibliographic ID of National Diet Library
000006991849
Material type
図書
Author
光石, 衛, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1993-1994
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タジクリョク ジョウホウ-リッタイテキ チョウカク ジョウホウ ヘンカンホウ オ トクチョウ ト スル マイクロサージエリ システム ノ シサク ケンキュウ
Author/Editor
光石, 衛, 東京大学
Author Heading
光石, 衛 ミツイシ, マモル
Publication Date
1993-1994
Publication Date (W3CDTF)
1993
Extent
Additional Title
研究種目 試験研究(B)
Subject Heading
マイクロ・サージエリ マイクロ・サージエリ
微細作業 ビサイサギヨウ
テレ・オペレーシヨン テレ・オペレーシヨン
操作環境伝送 ソウサカンキヨウデンソウ
工具先端不動型スレーブ・マニピユレータ コウグセンタンフドウガタスレーブ・マニピユレータ
注視点不動型視覚システム チユウシテンフドウガタシカクシステム
モーメント不帰還型マスタ・マニピユレータ モーメントフキカンガタマスタ・マニピユレータ
多軸力情報-立体的聴覚情報変換 タジクリヨクジヨウホウーリツタイテキチヨウカクジヨウホウヘンカン