球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボツトシステムの試作

• Material Type: 図書
• Title: 球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボツトシステムの試作
• Title Transcription: キュウメン レンサ オ モチイタ テクビ カンセツ キコウ トウサイ ノ タカンセツガタ アームロボツト システム ノ シサク
• Author/Editor: 大泉, 哲哉, 仙台電波工業高等専門学校
• Author Heading: 大泉, 哲哉 オオイズミ, テツヤ
• Publication Date: 1993-1995
• Publication Date (W3CDTF): 1993
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 試験研究(B)
• Subject Heading: 球面連鎖 キユウメンレンサ; 等速自在継手 トウソクジザイツギテ; 手首関節 テクビカンセツ; アームロボツト アームロボツト; 機構設計 キコウセツケイ; 不静定問題 フセイテイモンダイ; パラレルメカニズム パラレルメカニズム; フツクス継手 フツクスツギテ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 05555078
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H05555078
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006991854; http://id.ndl.go.jp/bib/000006991854
• Bibliographic Record Category (NDL): 214