位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール

• Material Type: 図書
• Title: 位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール
• Title Transcription: イチ ト チカラ ノ トウゴウ セイギョ ニ ヨル タキノウ モーションコントロール
• Author/Editor: 大西公平, 慶応義塾大学
• Author Heading: 大西, 公平 オオニシ, コウヘイ
• Publication Date: 1993-1994
• Publication Date (W3CDTF): 1993; 1994
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(C)
• Subject Heading: 位置制御 イチセイギヨ; 力制御 リヨクセイギヨ; 加速度コントローラ カソクドコントローラ; 多自由度ロボツト タジユウドロボツト; 適応制御 テキオウセイギヨ; 最小自乗推定 サイシヨウジジヨウスイテイ; インピーダンス制御 インピーダンスセイギヨ; モーシヨンコントロール モーシヨンコントロール
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 05650284
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H05650284
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006992935; http://id.ndl.go.jp/bib/000006992935
• Bibliographic Record Category (NDL): 214