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図書

高技能高速パラレルロボツトの研究

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高技能高速パラレルロボツトの研究

Call No. (NDL)
Y151-H06044020
Bibliographic ID of National Diet Library
000006995267
Material type
図書
Author
内山, 勝, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1994-1995
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
コウギノウ コウソク パラレルロボツト ノ ケンキュウ
Author/Editor
内山, 勝, 東北大学
Author Heading
内山, 勝 ウチヤマ, マサル
Publication Date
1994-1995
Publication Date (W3CDTF)
1994
Extent
Additional Title
研究種目 国際学術研究
Subject Heading
HEXA機構 HEXAキコウ
パラレルロボツト パラレルロボツト
閉ループ機構 ヘイループキコウ
特異姿勢 トクイシセイ
動的制御 ドウテキセイギヨ
コンプライアンス制御 コンプライアンスセイギヨ