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図書

車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究

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車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究

Call No. (NDL)
Y151-H06650297
Bibliographic ID of National Diet Library
000006998877
Material type
図書
Author
岡田, 徳次, 新潟大学
Publisher
-
Publication date
1994-1995
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
シャリン ト クローラ ノ ハイブリツド ソウコウ キコウ ト ソノ ソウダ セイギョ ニ ヨル カン ナイ ジリツ ソウコウ ノ キソ ケンキュウ
Author/Editor
岡田, 徳次, 新潟大学
Author Heading
岡田, 徳次 オカダ, トクジ
Publication Date
1994-1995
Publication Date (W3CDTF)
1994
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
移動ロボツト イドウロボツト
自律ロボツト ジリツロボツト
クローラ クローラ
検査ロボツト ケンサロボツト
管内ロボツト カンナイロボツト
自律移動 ジリツイドウ
ウオームギア ウオームギア
ダイレクトドライブモータ ダイレクトドライブモータ