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図書

非ホロノミツク・マニピユレータの研究

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非ホロノミツク・マニピユレータの研究

Call No. (NDL)
Y151-H07455110
Bibliographic ID of National Diet Library
000007003085
Material type
図書
Author
中村, 仁彦, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1995-1996
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ヒホロノミツク ・ マニピユレータ ノ ケンキュウ
Author/Editor
中村, 仁彦, 東京大学
Author Heading
中村, 仁彦 ナカムラ, ヨシヒコ
Publication Date
1995-1996
Publication Date (W3CDTF)
1995
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
マニピユレータ マニピユレータ
非ホロノミツク・システム ヒホロノミツク・システム
非線形制御 ヒセンケイセイギヨ
運動計画 ウンドウケイカク
チエインドフオーム チエインドフオーム
アンダーアクチユエイテイド・システム アンダーアクチユエイテイド・システム
ロボツト ロボツト
自由関節 ジユウカンセツ