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風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

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風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

Call No. (NDL)
Y151-H07455398
Bibliographic ID of National Diet Library
000007003354
Material type
図書
Author
小川原, 陽一, 九州大学
Publisher
-
Publication date
1995-1996
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
カゼ ・ ナミ ナド ノ ガイラン ノ エイキョウ オ ホショウ スル センパク ノ ソウジュウ ウンドウ セイギョ システム ノ ケンキュウ
Author/Editor
小川原, 陽一, 九州大学
Author Heading
小川原, 陽一 オガワラ, ヨウイチ
Publication Date
1995-1996
Publication Date (W3CDTF)
1995
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
船舶 センパク
操縦運動 ソウタテウンドウ
制御システム セイギヨシステム
目標値追従 モクヒヨウチツイジユウ
外乱補償 ガイランホシヨウ
学習制御 ガクシユウセイギヨ
フイードフオワード制御 フイードフオワードセイギヨ
逆伝達関数 ギヤクデンタツカンスウ