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全方向移動機構をもつ広用途移動プラツトホームの試作研究

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全方向移動機構をもつ広用途移動プラツトホームの試作研究

Call No. (NDL)
Y151-H07555398
Bibliographic ID of National Diet Library
000007004916
Material type
図書
Author
高橋, 隆行, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1995-1996
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ゼン ホウコウ イドウ キコウ オ モツ コウヨウト イドウ プラツトホーム ノ シサク ケンキュウ
Author/Editor
高橋, 隆行, 東北大学
Author Heading
高橋, 隆行 タカハシ, タカユキ
Publication Date
1995-1996
Publication Date (W3CDTF)
1995
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
全方向移動 ゼンホウコウイドウ
移動ロボツト イドウロボツト
研究プラツトホーム ケンキユウプラツトホーム
汎用移動台車 ハンヨウイドウダイシヤ
車輪移動 シヤリンイドウ
非ホロノミツク ヒホロノミツク
機構設計 キコウセツケイ
制御系設計 セイギヨケイセツケイ