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ゴム人工筋マニピユレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用

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ゴム人工筋マニピユレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用

Call No. (NDL)
Y151-H07650307
Bibliographic ID of National Diet Library
000007007017
Material type
図書
Author
則次, 俊郎, 岡山大学
Publisher
-
Publication date
1995-1996
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ゴム ジンコウキン マニピユレータ ノ セイギョ セイノウ コウジョウ ト ニンゲン キョウセイガタ サギョウ ヘ ノ オウヨウ
Author/Editor
則次, 俊郎, 岡山大学
Author Heading
則次, 俊郎, 1949- ノリツグ, トシロウ, 1949- ( 00929398 )Authorities
Publication Date
1995-1996
Publication Date (W3CDTF)
1995
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
ロボツト ロボツト
ゴム人工筋 ゴムジンコウキン
空気圧サーボ クウキアツサーボ
人間共棲型ロボツト ニンゲンキヨウセイガタロボツト
リハビリテーシヨン リハビリテーシヨン
電気粘性流体 デンキネンセイリユウタイ
機械インピーダンス キカイインピーダンス
適応同定 テキオウドウテイ