超冗長性を有する多自由度マニピユレータの干渉インピーダンス制御による力伝送制御

• Material Type: 図書
• Title: 超冗長性を有する多自由度マニピユレータの干渉インピーダンス制御による力伝送制御
• Title Transcription: チョウジョウチョウセイ オ ユウスル タジユウド マニピユレータ ノ カンショウ インピーダンス セイギョ ニ ヨル チカラ デンソウ セイギョ
• Author/Editor: 大西, 公平, 慶応義塾大学
• Author Heading: 大西, 公平 オオニシ, コウヘイ
• Publication Date: 1995-1996
• Publication Date (W3CDTF): 1995
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: 超冗長 チヨウジヨウチヨウ; 多自由度マニピユレータ タジユウドマニピユレータ; 力伝送制御 リヨクデンソウセイギヨ; 干渉インピーダンス カンシヨウインピーダンス; サブシステム分解 サブシステムブンカイ; 伸縮動作 シンシユクドウサ; 姿勢制御 シセイセイギヨ; 筋肉モデル キンニクモデル
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 07650343
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H07650343
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007007036; http://id.ndl.go.jp/bib/000007007036
• Bibliographic Record Category (NDL): 214