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既約分解表現とキネマテイクス制御による環境変動に強い高機能2足歩行ロボツトの実現

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既約分解表現とキネマテイクス制御による環境変動に強い高機能2足歩行ロボツトの実現

Call No. (NDL)
Y151-H07805042
Bibliographic ID of National Diet Library
000007010069
Material type
図書
Author
大石, 潔, 長岡技術科学大学
Publisher
-
Publication date
1995-1996
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
キヤク ブンカイ ヒョウゲン ト キネマテイクス セイギョ ニ ヨル カンキョウ ヘンドウ ニ ツヨイ コウキノウ 2 ソク ホコウ ロボツト ノ ジツゲン
Author/Editor
大石, 潔, 長岡技術科学大学
Author Heading
大石, 潔, 1957- オオイシ, キヨシ, 1957- ( 01134552 )Authorities
Publication Date
1995-1996
Publication Date (W3CDTF)
1995
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
歩行ロボツト ホコウロボツト
既約分解表現 キヤクブンカイヒヨウゲン
キネマテイクス キネマテイクス
2自由度制御 2ジユウドセイギヨ
H 制御 Hセイギヨ