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6自由度マニピユレータの動力伝達・関節駆動用空間リンク機構の開発と性能評価

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6自由度マニピユレータの動力伝達・関節駆動用空間リンク機構の開発と性能評価

Call No. (NDL)
Y151-H08650162
Bibliographic ID of National Diet Library
000007014724
Material type
図書
Author
渡辺, 克巳, 山形大学
Publisher
-
Publication date
1996-1997
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
6 ジユウド マニピユレータ ノ ドウリョク デンタツ ・ カンセツ クドウヨウ クウカン リンク キコウ ノ カイハツ ト セイノウ ヒョウカ
Author/Editor
渡辺, 克巳, 山形大学
Author Heading
渡辺, 克巳 ワタナベ, カツミ
Publication Date
1996-1997
Publication Date (W3CDTF)
1996
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
マニピユレータ マニピユレータ
動力伝達機構 ドウリヨクデンタツキコウ
等速継手 トウソクツギテ
リンク機構 リンクキコウ
直進一回転運動変換機構 チヨクシンイチカイテンウンドウヘンカンキコウ
手首関節 テクビカンセツ
肘関節 チユウカンセツ