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多自由度移動台車との協調による移動マニピユレータの自由度減殺可能性に関する研究

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多自由度移動台車との協調による移動マニピユレータの自由度減殺可能性に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H08650305
Bibliographic ID of National Diet Library
000007014792
Material type
図書
Author
中野, 栄二, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1996-1997
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タジユウド イドウダイシャ ト ノ キョウチョウ ニ ヨル イドウ マニピユレータ ノ ジユウド ゲンサイ カノウセイ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
中野, 栄二, 東北大学
Author Heading
中野, 栄二 ナカノ, エイニ
Publication Date
1996-1997
Publication Date (W3CDTF)
1996
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
移動マニピユレータ イドウマニピユレータ
全方向移動 ゼンホウコウイドウ
ドア開閉作業 ドアカイヘイサギヨウ
受動関節 ジユドウカンセツ
運動学 ウンドウガク
車輪型移動ロボツト シヤリンガタイドウロボツト
屋内作業 オクナイサギヨウ
メツセンジヤロボツト メツセンジヤロボツト