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直接位置測定しない自励駆動制御型跳躍歩行機械の研究

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直接位置測定しない自励駆動制御型跳躍歩行機械の研究

Call No. (NDL)
Y151-H09650290
Bibliographic ID of National Diet Library
000007020130
Material type
図書
Author
小泉, 邦雄, 富山大学
Publisher
-
Publication date
1997-1998
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
チョクセツ イチ ソクテイ シナイ ジレイクドウ セイギョガタ チョウヤク ホコウ キカイ ノ ケンキュウ
Author/Editor
小泉, 邦雄, 富山大学
Author Heading
小泉, 邦雄 コイズミ, クニオ
Publication Date
1997-1998
Publication Date (W3CDTF)
1997
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
跳躍 チヨウヤク
移動ロボツト イドウロボツト
マイクロロボツト マイクロロボツト
オンオフ駆動 オンオフクドウ
自励振動 ジレイシンドウ
衝撃振動 シヨウゲキシンドウ