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ロボツトの動的力制御に関する研究

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ロボツトの動的力制御に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-S61550177
Bibliographic ID of National Diet Library
000007027998
Material type
図書
Author
吉井, 和夫, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1986-1987
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ロボツト ノ ドウテキリョク セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
吉井, 和夫, 東北大学
Author Heading
吉井, 和夫 ヨシイ, カズオ
Publication Date
1986-1987
Publication Date (W3CDTF)
1986
Extent
Subject Heading
ロボツト ロボツト
ロボツトコトントローラ ロボツトコトントローラ
オーブンアーキテクチヤ オーブンアーキテクチヤ
力制御 リヨクセイギヨ
動的制御 ドウテキセイギヨ
動的センシング ドウテキセンシング
衝突制御 シヨウトツセイギヨ
双腕ロボツト ソウワンロボツト
NDLC