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新しいダイレクト・ドライブ電動機を用いた高精度ロボツト用制御方式の基礎研究

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新しいダイレクト・ドライブ電動機を用いた高精度ロボツト用制御方式の基礎研究

Call No. (NDL)
Y151-S61550209
Bibliographic ID of National Diet Library
000007028015
Material type
図書
Author
石崎, 彰, 長岡技術科学大学
Publisher
-
Publication date
1986-1987
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
アタラシイ ダイレクト ・ ドライブ デンドウキ オ モチイタ コウセイド ロボツトヨウ セイギョ ホウシキ ノ キソ ケンキュウ
Author/Editor
石崎, 彰, 長岡技術科学大学
Author Heading
石崎, 彰 イシザキ, アキラ
Publication Date
1986-1987
Publication Date (W3CDTF)
1986
Extent
Subject Heading
ダイレクト・ドライブ ダイレクト・ドライブ
高調波同期トルク コウチヨウハドウキトルク
トルク角制御 トルクカクセイギヨ
低速大トルク特性 テイソクダイトルクトクセイ
極低速運転 キヨクテイソクウンテン
電流制御形インバータ デンリユウセイギヨガタインバータ
位置制御 イチセイギヨ
NDLC