トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発

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Material Type: 図書
Title: トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
Title Transcription: トルクセンサーナイゾウコウセイノウダイレクト・ドライブアームノカイハツ
Author/Editor: 浅田, 春比古, 京都大学
Author Heading: 浅田, 春比古アサダ, ハルヒコ
Publication Date: 1986-1987
Publication Date (W3CDTF): 1986
Extent: 冊
Subject Heading: ロボツトロボツト
ダイレクト・ドライブダイレクト・ドライブ
コンプライアンス制御コンプライアンスセイギヨ
ブラシレスDDモータブラシレスDDモータ
光学式トルクセンサーコウガクシキトルクセンサー
コロケート構造コロケートコウゾウ
手首関節テクビカンセツ
トルクフイードバツクトルクフイードバツク
NDLC: Y151
Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 61850042
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-S61850042
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007029336
http://id.ndl.go.jp/bib/000007029336
Bibliographic Record Category (NDL): 214