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図書

車輪式移動作業ロボツトの移動・姿勢制御に関する研究

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車輪式移動作業ロボツトの移動・姿勢制御に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-S62460105
Bibliographic ID of National Diet Library
000007030261
Material type
図書
Author
井口, 雅一, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1987-1988
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
シャリンシキ イドウ サギョウ ロボツト ノ イドウ ・ シセイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
井口, 雅一, 東京大学
Author Heading
井口, 雅一 イグチ, マサカズ
Publication Date
1987-1988
Publication Date (W3CDTF)
1987
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(B)
Subject Heading
車輪式 シヤリンシキ
移動ロボツト イドウロボツト
姿勢制御 シセイセイギヨ
レート・ジヤイロ レート・ジヤイロ
加速度センサ カソクドセンサ
不整地 フセイチ