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図書

マニピユレータの自律制御システムの開発

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マニピユレータの自律制御システムの開発

Call No. (NDL)
Y151-S62460141
Bibliographic ID of National Diet Library
000007030297
Material type
図書
Author
北村, 新三, 神戸大学
Publisher
-
Publication date
1987-1988
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
マニピユレータ ノ ジリツ セイギョ システム ノ カイハツ
Author/Editor
北村, 新三, 神戸大学
Author Heading
北村, 新三 キタムラ, シンゾウ
Publication Date
1987-1988
Publication Date (W3CDTF)
1987
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(B)
Subject Heading
ロボツトマニピユレータ ロボツトマニピユレータ
自律動作計画システム ジリツドウサケイカクシステム
把持および離脱動作計画 ハジオヨビリダツドウサケイカク
ゴム空気圧駆動アーム ゴムクウキアツクドウアーム
二足歩行ロボツト ニソクホコウロボツト
ニユーラルネツトワーク ニユーラルネツトワーク
ホツプフイールドネツトワーク ホツプフイールドネツトワーク