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多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究

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多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究

Call No. (NDL)
Y151-S62550172
Bibliographic ID of National Diet Library
000007031427
Material type
図書
Author
稲葉, 雅幸, 東京大学
Publisher
-
Publication date
1987-1988
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タジユウド タシ ハンド ノ セイギョ ニ オケル ショッカク ・ リョクカク ・ シカク ノ フクゴウテキ リヨウホウ ノ ケンキュウ
Author/Editor
稲葉, 雅幸, 東京大学
Author Heading
著者 : 稲葉, 雅幸, 1958- イナバ, マサユキ, 1958- ( 00986725 )Authorities
東京大学 トウキョウ ダイガク ( 00305733 )Authorities
Publication Date
1987-1988
Publication Date (W3CDTF)
1987
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
ロボツト・ハンド ロボツト・ハンド
マニピユレーシヨン マニピユレーシヨン
フオース・フイードバツク フオース・フイードバツク
視覚フイードバツク シカクフイードバツク