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海洋調査用無人潜水艇の流体力学および制御工学的研究

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海洋調査用無人潜水艇の流体力学および制御工学的研究

Call No. (NDL)
Y151-S62550326
Bibliographic ID of National Diet Library
000007031513
Material type
図書
Author
加藤, 直三, 東海大学
Publisher
-
Publication date
1987-1988
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
カイヨウ チョウサヨウ ムジン センスイテイ ノ リュウタイ リキガク オヨビ セイギョ コウガクテキ ケンキュウ
Author/Editor
加藤, 直三, 東海大学
Author Heading
著者 : 加藤, 直三 カトウ, ナオミ ( 00969122 )Authorities
Publication Date
1987-1988
Publication Date (W3CDTF)
1987
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
無索式無人潜水艇 ムサクシキムジンセンスイテイ
CCV CCV
フアジー制御 フアジーセイギヨ
非線形最適化手法 ヒセンケイサイテキカシユホウ
姿勢制御 シセイセイギヨ
航行制御 コウコウセイギヨ
階層化 カイソウカ
シミユレーシヨン シミユレーシヨン