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図書

自律系機械のための協調動作型コントローラに関する研究

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自律系機械のための協調動作型コントローラに関する研究

Call No. (NDL)
Y151-S63550188
Bibliographic ID of National Diet Library
000007035028
Material type
図書
Author
山縣, 敬一, 大阪大学
Publisher
-
Publication date
1988-1989
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ジリツケイ キカイ ノ タメ ノ キョウチョウ ドウサガタ コントローラ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
山縣, 敬一, 大阪大学
Author Heading
山縣, 敬一 ヤマガタ, ケイイチ
Publication Date
1988-1989
Publication Date (W3CDTF)
1988
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
コンピユータ・コントローラ コンピユータ・コントローラ
形状モデル ケイジヨウモデル
多関節リンク機構 タカンセツリンクキコウ
協調動作型制御 キヨウチヨウドウサガタセイギヨ
数式処理 スウシキシヨリ
軌道生成 キドウセイセイ