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ロボツトによるマニピユレーシヨンの力学と制御

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ロボツトによるマニピユレーシヨンの力学と制御

Call No. (NDL)
Y151-S63550192
Bibliographic ID of National Diet Library
000007035031
Material type
図書
Author
山下, 忠, 九州工業大学
Publisher
-
Publication date
1988-1990
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ロボツト ニ ヨル マニピユレーシヨン ノ リキガク ト セイギョ
Author/Editor
山下, 忠, 九州工業大学
Author Heading
山下, 忠 ヤマシタ, タダシ
Publication Date
1988-1990
Publication Date (W3CDTF)
1988
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
ロボツトマニピユレーシヨン ロボツトマニピユレーシヨン
マニピユレーシヨンの力学 マニピユレーシヨンノリキガク
フアジイ制御実験 フアジイセイギヨジツケン
力のスライスモード制御 チカラノスライスモードセイギヨ
はめ込み作業の制御 ハメコミサギヨウノセイギヨ
リモートマニピユレーシヨン リモートマニピユレーシヨン
ロボツトハンド ロボツトハンド