スライデイングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究

• Material Type: 図書
• Title: スライデイングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究
• Title Transcription: スライデイング モード オヨビ ヒカンショウカ シュホウ オ オウヨウ シタ タカンセツ ロボット ノ コウセイノウ セイギョ ノ ケンキュウ
• Author/Editor: 原島文雄, 東京大学 [著]
• Author Heading: 原島, 文雄 ハラシマ, フミオ; 東京大学 トウキョウ ダイガク
• Publication, Distribution, etc.: [原島文雄]
• Publication Date: 1983-1984; 1985.3
• Publication Date (W3CDTF): 1983; 1984
• Extent: 34p
• Additional Title: 研究種目 一般研究(B)
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 58460146
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-S58460146
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007049231; http://id.ndl.go.jp/bib/000007049231
• Bibliographic Record Category (NDL): 214