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非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

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非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

Call No. (NDL)
Y151-H10650247
Bibliographic ID of National Diet Library
000007060410
Material type
図書
Author
吉田, 和夫, 慶応義塾大学
Publisher
-
Publication date
1998-1999
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ヒホロノミツク ジュウナン ロボツト ノ ロバスト ウンドウ セイギョ
Author/Editor
吉田, 和夫, 慶応義塾大学
Author Heading
吉田, 和夫 ヨシダ, カズオ
Publication Date
1998-1999
Publication Date (W3CDTF)
1998
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
非ホロノミツクシステム ヒホロノミツクシステム
フレキシブルアーム フレキシブルアーム
柔軟構造物 ジユウナンコウゾウブツ
運動制御 ウンドウセイギヨ
軌道計画 キドウケイカク
姿勢制御 シセイセイギヨ
ロバスト制御 ロバストセイギヨ