図書

人間との共同作業のための冗長腱駆動ロボツトアームの開発

Icons representing 図書

人間との共同作業のための冗長腱駆動ロボツトアームの開発

Call No. (NDL)
Y151-H09650298
Bibliographic ID of National Diet Library
000007064512
Material type
図書
Author
小林, 博明, 明治大学
Publisher
-
Publication date
1997-2000
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ニンゲン ト ノ キョウドウ サギョウ ノ タメ ノ ジョウチョウケンクドウ ロボツトアーム ノ カイハツ
Author/Editor
小林, 博明, 明治大学
Author Heading
小林, 博明 コバヤシ, ヒロアキ
Publication Date
1997-2000
Publication Date (W3CDTF)
1997
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
腱駆動 ケンクドウ
関節剛性 カンセツゴウセイ
リアプノフ安定性 リアプノフアンテイセイ
非線形弾性 ヒセンケイダンセイ