非ホロノミツクモジユール型全方向移動ロボツトの協調制御に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: 非ホロノミツクモジユール型全方向移動ロボツトの協調制御に関する研究
• Title Transcription: ヒホロノミツクモジユールガタ ゼン ホウコウ イドウ ロボツト ノ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 橋本, 雅文, 広島大学
• Author Heading: 橋本, 雅文 ハシモト, マサフミ
• Publication Date: 1999-2000
• Publication Date (W3CDTF): 1999
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: 全方向移動ロボツト ゼンホウコウイドウロボツト; モジユール型ロボツト モジユールガタロボツト; 自己位置推定 ジコイチスイテイ; デツドレコニング デツドレコニング; オドメトリ オドメトリ; ジヤイロ ジヤイロ; センサーフユージヨン センサーフユージヨン; カルマンフイルタ カルマンフイルタ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 11650268
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H11650268
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007067309; http://id.ndl.go.jp/bib/000007067309
• Bibliographic Record Category (NDL): 214