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惑星探査ローバーのダイナミクスと走行制御

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惑星探査ローバーのダイナミクスと走行制御

Call No. (NDL)
Y151-H10044113
Bibliographic ID of National Diet Library
000007070731
Material type
図書
Author
吉田, 和哉, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1998-2000
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ワクセイ タンサ ローバー ノ ダイナミクス ト ソウコウ セイギョ
Author/Editor
吉田, 和哉, 東北大学
Author Heading
著者 : 吉田, 和哉, 1960- 航空宇宙工学 ヨシダ, カズヤ, 1960- コウクウ ウチュウ コウガク ( 01228777 )Authorities
Publication Date
1998-2000
Publication Date (W3CDTF)
1998
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
月・惑星探査 ツキ・ワクセイタンサ
不整地走行 フセイチソウコウ
Rocher-Bogieシステム ROCHER-BOGIEシステム
走行力学 ソウコウリキガク
ダイナミクスシミユレーシヨン ダイナミクスシミユレーシヨン
トラクシヨンコントロール トラクシヨンコントロール
6輪型ローバー 6リンガタローバー