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図書

球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発

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球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発

Call No. (NDL)
Y151-H10555082
Bibliographic ID of National Diet Library
000007072063
Material type
図書
Author
大泉, 哲哉, 仙台電波工業高等専門学校
Publisher
-
Publication date
1998-2000
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
キュウメン レンサ オ モチイタ コウフカヨウ カンセツ キコウ ノ カイハツ
Author/Editor
大泉, 哲哉, 仙台電波工業高等専門学校
Author Heading
大泉, 哲哉 オオイズミ, テツヤ
Publication Date
1998-2000
Publication Date (W3CDTF)
1998
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
マニピユレータ マニピユレータ
ロボツト ロボツト
関節機構 カンセツキコウ
等速自在継手 トウソクジザイツギテ
フツクス継手 フツクスツギテ
低次対偶 テイジタイグウ
3Dモデラ 3Dモデラ
機構解析 キコウカイセキ