超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御

• Material Type: 図書
• Title: 超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御
• Title Transcription: チョウタジユウドモウ コウゾウ ロボツト ノ モジユールベース セイギョ
• Author/Editor: 岩附, 信行, 東京工業大学
• Author Heading: 岩附, 信行 イワツキ, ノブユキ
• Publication Date: 2000-2001
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: 網構造ロボツト モウコウゾウロボツト; 超多自由度ロボツト チヨウタジユウドロボツト; 網構造モジユール モウコウゾウモジユール; 運動学解析 ウンドウガクカイセキ; 代表点 ダイヒヨウテン; 位置決め制御 イチギメセイギヨ; 冗長自由度 ジヨウチヨウジユウド; フイードバツク制御 フイードバツクセイギヨ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 12650245
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H12650245
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007076818; http://id.ndl.go.jp/bib/000007076818
• Bibliographic Record Category (NDL): 214