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動的通路状環境における自律移動ロボツトのナビゲーシヨン

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動的通路状環境における自律移動ロボツトのナビゲーシヨン

Call No. (NDL)
Y151-H12650437
Bibliographic ID of National Diet Library
000007076940
Material type
図書
Author
土谷, 武士, 北海道大学
Publisher
-
Publication date
2000-2001
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ドウテキ ツウロジョウ カンキョウ ニ オケル ジリツ イドウ ロボツト ノ ナビゲーシヨン
Author/Editor
土谷, 武士, 北海道大学
Author Heading
土谷, 武士 ツチヤ, タケシ
Publication Date
2000-2001
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
移動ロボツト イドウロボツト
自律ロボツト ジリツロボツト
環境認識 カンキヨウニンシキ
超音波センサ チヨウオンパセンサ
非線形フイルタ ヒセンケイフイルタ
ナビゲーシヨン ナビゲーシヨン