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車体屈曲方式による資源開発用自律移動ロボツトの運動学および移動制御に関する研究

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車体屈曲方式による資源開発用自律移動ロボツトの運動学および移動制御に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H12650914
Bibliographic ID of National Diet Library
000007078129
Material type
図書
Author
高橋, 弘, 東北大学
Publisher
-
Publication date
2000-2001
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
シャタイ クッキョク ホウシキ ニ ヨル シゲン カイハツヨウ ジリツ イドウ ロボツト ノ ウンドウガク オヨビ イドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
高橋, 弘, 東北大学
Author Heading
高橋, 弘 タカバシ, ヒロシ
Publication Date
2000-2001
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
車体屈曲方式 シヤタイクツキヨクホウシキ
自律移動 ジリツイドウ
制御則 セイギヨソク
運動学 ウンドウガク
経路追従 ケイロツイジユウ
数値シミユレーシヨン スウチシミユレーシヨン