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ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究

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ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究

Call No. (NDL)
Y151-H12555039
Bibliographic ID of National Diet Library
000007085151
Material type
図書
Author
武田, 行生, 東京工業大学
Publisher
-
Publication date
2000-2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ハイブリツド ホウシキ ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツト ノ シサク ケンキュウ
Author/Editor
武田, 行生, 東京工業大学
Author Heading
武田, 行生 タケダ, ユキオ
Publication Date
2000-2002
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(B)
Subject Heading
ロボツト工学 ロボツトコウガク
パラレルメカニズム パラレルメカニズム
精密位置決め セイミツイチギメ
ハイブリツド機構 ハイブリツドキコウ
粗微動機構 ソビドウキコウ
機構総合 キコウソウゴウ
転がり球面軸受 コロガリキユウメンジクウケ