ヒユ-マノイド・ロボツトの周波数ハイブリツドコンプライアンスの設計に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: ヒユ-マノイド・ロボツトの周波数ハイブリツドコンプライアンスの設計に関する研究
• Title Transcription: ヒユ-マノイド ・ ロボツト ノ シュウハスウ ハイブリツドコンプライアンス ノ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 中村, 仁彦, 東京大学
• Author Heading: 中村, 仁彦 ナカムラ, ヨシヒコ
• Publication Date: 2001-2002
• Publication Date (W3CDTF): 2001
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: コンプライアンス制御 コンプライアンスセイギヨ; H_∞制御 H_セイギヨ; ヒユ-マノイドロボツト ヒユ-マノイドロボツト; アクテイブコンプライアンス アクテイブコンプライアンス; パツシブコンプライアンス パツシブコンプライアンス; 力学的技量 リキガクテキギリヨウ; モ-シヨンプランニング モ-シヨンプランニング; システム同定 システムドウテイ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 13650246
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H13650246
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007089218; http://id.ndl.go.jp/bib/000007089218
• Bibliographic Record Category (NDL): 214