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内部モデル制御を利用した片麻痺者の為の車椅子走行補助システムの研究

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内部モデル制御を利用した片麻痺者の為の車椅子走行補助システムの研究

Call No. (NDL)
Y151-H13650500
Bibliographic ID of National Diet Library
000007089396
Material type
図書
Author
小林, 伸明, 金沢工業大学
Publisher
-
Publication date
2001-2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ナイブ モデル セイギョ オ リヨウ シタ ヘンマヒシャ ノ タメ ノ クルマイス ソウコウ ホジョ システム ノ ケンキュウ
Author/Editor
小林, 伸明, 金沢工業大学
Author Heading
著者 : 小林, 伸明, 1948- コバヤシ, ノブアキ, 1948- ( 00181097 )Authorities
Publication Date
2001-2002
Publication Date (W3CDTF)
2001
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
車いす クルマイス
内部モデル制御 ナイブモデルセイギヨ
最適制御 サイテキセイギヨ
走行補助装置 ソウコウホジヨソウチ
片手駆動式車いす カタテクドウシキクルマイス