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多指ハンド型ロボツトア-ムを用いた介助システムの研究

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多指ハンド型ロボツトア-ムを用いた介助システムの研究

Call No. (NDL)
Y151-H13680956
Bibliographic ID of National Diet Library
000007091910
Material type
図書
Author
河原崎, 徳之, 神奈川工科大学
Publisher
-
Publication date
2001-2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タシ ハンドガタ ロボツトア-ム オ モチイタ カイジョ システム ノ ケンキュウ
Author/Editor
河原崎, 徳之, 神奈川工科大学
Author Heading
河原崎, 徳之 カワラザキ, ノリユキ
Publication Date
2001-2002
Publication Date (W3CDTF)
2001
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
ロボツトア-ム ロボツトア-ム
介助システム カイジヨシステム
ステレオビジヨン ステレオビジヨン
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
ジエスチヤ ジエスチヤ
多指ハンド タシハンド
距離画像 キヨリガゾウ
対象物認識 タイシヨウブツニンシキ