ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

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Material Type: 図書
Title: ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
Title Transcription: ヒューマノイドロボットノダイナミクスベーストセイギョ
Author/Editor: 大須賀公一, 神戸大学, 京都大学 [著]
Author Heading: 大須賀, 公一オオスカ, コウイチ
神戸大学コウベダイガク
京都大学キョウトダイガク
Publication, Distribution, etc.: [大須賀公一]
Publication Date: 2001-2003
2004.3
Publication Date (W3CDTF): 2001
2003
Extent: 87p
Additional Title: 研究種目基盤研究(A)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ダイナミクスベースト制御 / 受動的動歩行 / ダイレクトドライブモータ / 二足歩行ロボットダイナミクスベーストセイギョ / ジュドウテキドウホコウ / ダイレクトドライブモータ / ニソクホコウロボット
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 13305029
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H13305029
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007571298
http://id.ndl.go.jp/bib/000007571298
Bibliographic Record Category (NDL): 214