滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発

Call No. (NDL): Y151-H13450103
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007616805

Material type: 図書

Author: 吉川恒夫, 京都大学 [著]

Publisher: [吉川恒夫]

Publication date: 2001-2003

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 131p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: 滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
Title Transcription: スベリコロガリセッショクオキョヨウシタハジアヤツリギノウオユウスルタシメカニカルハンドシステムノカイハツ
Author/Editor: 吉川恒夫, 京都大学 [著]
Author Heading: 吉川, 恒夫, 1941- ヨシカワ, ツネオ, 1941- ( 00144463 )Authorities
京都大学キョウトダイガク ( 00289990 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: [吉川恒夫]
Publication Date: 2001-2003
2004.3
Publication Date (W3CDTF): 2001
2003
Extent: 131p
Additional Title: 研究種目基盤研究(B)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ロボットハンド / 多指ハンド / 把持 / 滑り / 滑り接触 / 転がり接触 / 技能ロボットハンド / タシハンド / ハジ / スベリ / スベリセッショク / コロガリセッショク / ギノウ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 13450103
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H13450103
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007616805
http://id.ndl.go.jp/bib/000007616805
Bibliographic Record Category (NDL): 214