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博士論文

GAによる非線形特性をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化に関する研究

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GAによる非線形特性をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2005-E671
Bibliographic ID of National Diet Library
000007844162
Material type
博士論文
Author
横瀬義雄 [著]
Publisher
[横瀬義雄]
Publication date
2005
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
島根大学,博士 (工学)
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博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
GA ニ ヨル ヒセンケイ トクセイ オ モツ マニピュレータ ノ サンイツ エネルギー サイショウカ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
横瀬義雄 [著]
Author Heading
横瀬, 義雄 ヨコセ, ヨシオ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2005
Publication Date (W3CDTF)
2005
Extent
1冊
Alternative Title
A study on minimization of dissipated energy by using the GA for a manipulator with non-linear characteristic