博士論文

3次元複雑環境における4脚ロボットの歩行制御

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3次元複雑環境における4脚ロボットの歩行制御

Call No. (NDL)
UT51-2005-E976
Bibliographic ID of National Diet Library
000007852695
Material type
博士論文
Author
五十嵐洋 [著]
Publisher
[五十嵐洋]
Publication date
2005
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京電機大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
3ジゲン フクザツ カンキョウ ニ オケル 4キャク ロボット ノ ホコウ セイギョ
Author/Editor
五十嵐洋 [著]
Author Heading
五十嵐, 洋 イガラシ, ヒロシ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2005
Publication Date (W3CDTF)
2005
Extent
1冊
Alternative Title
Gait planning for quadruped robot in 3D complex environment