リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発

Call No. (NDL): Y151-H14205041
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007879299

Material type: 図書

Author: 大西公平, 慶應義塾大学 [著]

Publisher: [大西公平]

Publication date: 2002-2004

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 228p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発
Title Transcription: リニアアクチュエータオモチイタナイシキョウゲカナドテイシンシュウセイゲカシュジュツニオケルショッカクギジュツノカイハツ
Author/Editor: 大西公平, 慶應義塾大学 [著]
Author Heading: 大西, 公平オオニシ, コウヘイ
慶應義塾大学ケイオウギジュクダイガク
Publication, Distribution, etc.: [大西公平]
Publication Date: 2002-2004
2005.3
Publication Date (W3CDTF): 2002
2004
Extent: 228p
Additional Title: 研究種目基盤研究(A)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 再現性 / 操作性 / 透明性ナイシキョウゲカ / フッコウキョウシタテジュツ / シュジュツシエンロボット / ショッカクデンタツ / ハプティクス / サイゲンセイ / ソウサセイ / トウメイセイ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 14205041
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H14205041
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007879299
http://id.ndl.go.jp/bib/000007879299
Bibliographic Record Category (NDL): 214