博士論文

自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究

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自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2005-G5
Bibliographic ID of National Diet Library
000007883076
Material type
博士論文
Author
稲垣伸吉 [著]
Publisher
[稲垣伸吉]
Publication date
[2003]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
ジリツ ブンサンガタ タキャク ホコウ ロボット ノ ホコウ パターン セイセイ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
稲垣伸吉 [著]
Author Heading
稲垣, 伸吉 イナガキ, シンキチ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2003]
Publication Date (W3CDTF)
2003
Extent
1冊
Alternative Title
Walk pattern generation of autonomous decentralized multi-legged robot