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博士論文

コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットの研究

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コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットの研究

Call No. (NDL)
UT51-2005-J964
Bibliographic ID of National Diet Library
000007950335
Material type
博士論文
Author
友國伸保 [著]
Publisher
[友國伸保]
Publication date
2005
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
横浜国立大学,博士 (工学)
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博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
コンプライアンス セイギョ カノウナ コガタ ヒューマノイド ロボット ノ ケンキュウ
Author/Editor
友國伸保 [著]
Author Heading
友國, 伸保 トモクニ, ノブヤス
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2005
Publication Date (W3CDTF)
2005
Extent
1冊
Alternative Title
A study on compact humanoid robot with compliance control ability